回转减速机广泛应用于光伏发电单双轴跟踪系统及新能源行业，也可用于工程机械及车辆、港口机械、船舶及小型风力发电站等领域，其结构多采用包络蜗杆，硬齿面齿轮，可应用于低转速高转矩的场合。具有传动扭矩大、运行平稳等特点，能承受较大的径向、轴向载荷以及较强的倾覆力矩。

蜗轮蜗杆传动具有反向自锁的特点，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆运动。这一特性使得回转驱动可被广泛应用于起重、高空作业等设备当中。产品从3英寸直径到25英寸直径9个型号，60多个品种，能满足多种不同行业安装使用。

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蜗轮蜗杆几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，需注意的几个问题是：

1.蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角，与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效率高，当小于啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。

2.引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；一定时，q小则导程角增大，小蜗轮蜗杆采购，传动效率相应提高。

3.蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，小蜗轮蜗杆工厂，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高。

4.蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K处的方向、方向（平行于螺旋线的切线）及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定；也可用“右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指”来判定。

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减速机是运用输出轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来实现原动机减速并增加扭矩的一种传动装置。选择减速机时应充分考虑原动机的工作时间、启停次数、载荷类型、使用环境等因素。

减速机种类繁多按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。

减速机选型主要考虑减速机 速比、扭矩、所配减速机功率。减速机速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")，知道电机功率和速比及使用系数，可计算减速机扭矩公式如下：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 。减速机许用输出转矩必须大于或等于计算转矩，知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。

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