齿面接触应力是引起齿面胶合和磨损的重要因素，因此仍以齿面接触强度计算为蜗杆传动的基本计算，此外有时还应验算轮齿的弯曲强度，一般蜗杆齿不易损坏，故通常不必进行齿的强度计算，但必要时应验算蜗杆轴的强度和刚度。

      一般蜗杆与轴制成一体，称为蜗杆轴，蜗轮的结构型式可分为蜗杆传动3种形式：①整体式：用于铸铁和直径很小的青铜蜗轮；②齿圈压配式：轮毂为铸铁或铸钢，轮缘为青铜；③螺栓联接式：轮缘和轮毂采用铰制孔，圆柱蜗杆工厂，用螺栓联接，这种结构装拆方便。

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     蜗杆传动主要的特点就是具有反向自锁的功能，而且相比其它传动具有较大的速比，蜗轮蜗杆的输入、输出轴不在同一轴线上，甚至不在同一个平面上，自身的缺点，那就是蜗轮蜗杆的传动效率不够高，精度也不是很高。

     1、蜗杆传动的组成：蜗轮和蜗杆；

     2、蜗杆传动用于传递空间两交错轴之间的运动和力，通常两轴交错为90°；

     3、蜗杆传动一般以蜗杆为主动件作减速传动；

     4、如果蜗杆导程角较大时，可以用涡轮为主动件作增速传动。

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      蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似，可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑，两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。

      蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小，当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。

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