分析丝杆受力:Tr14×3的梯形螺杆,外径D=14,导程P=3,梯形丝杆传动存在很大的摩擦损耗(滚珠丝杆传动这种损耗很小),一般取n=40%作为有效输出。
1、由旋转运动转化为直线运动的扭矩T和推力F关系为(不计损耗,不计加速):T=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14);
2、如果计入启动或停止时的加速度,假设启动加速度a为0.1G(即0.1×9.8=0.98),那么启动时附加的力F2=m×a (m为物体重量,全牙丝杆工厂,a为启动加速度),F2产生的扭矩T2×40%=F2×P/(2×3.14)=m×a×P/(2×3.14)=0.0468N.m,T2=0.0468/40%=0.117N.m
3、计入损耗时T×40%=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14)=100×9.8×3×0.001/(2×3.14)=0.468 N.m,得T=0.468/40%=1.17 N.m。
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梯形丝杆升降机升降速度的计算
通常升降机基本上有快慢两种速度,这是蜗轮蜗杆传动比决定的,假如快速用P表示,速比为 6:1;慢速用M表示,速比24:1,同时丝杆的螺纹尺寸(包括螺距)是固定的,而计算升降速度的重要参数就是螺距。
螺距为6mm,那么我们以4P普通电机来计算(4极输出转速:1450 r/min),那么升降机,快速时升降速度:1450(输入转速)÷6(速比)×6mm(螺距)= 1450 mm/min,慢速时升降速度:1450(输入转速)÷24(速比)×6mm(螺距)= 362 mm/min。
再进一步,假定你的升降机行程为500mm.那么走完全程所需要时间为:快速时升降速度:500mm÷(1450 mm÷60s)=20.7s(秒),慢速时升降速度:500mm÷(362 mm÷60s)=83s(秒)。
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滚珠丝杆副由滚珠丝杆、滚轴螺母和滚珠组成,是一种可将旋转运动转变为直线运动,或者将直线运动转变为旋转运动的部件。滚珠丝杆副具有传动、工作寿命长、运动平稳、同步无爬行、无反向侧隙、摩擦特性优良、对环境适应性强等优点,是各类数控机床以及机电产品的关键传动副和定位元件,已广泛应用于各个传动领域。
目前国内制造滚珠丝杆的厂家,工艺路线多少都有些差别,产品质量也存在不少问题。一般的制造工艺步骤为:下料(材料绝大多数为GCr15)--校直--车外圆--中频淬火--回火--修研中心孔--磨外圆--螺纹磨磨削丝杆螺纹--铣键槽或方身--钳工工艺--去应力--半精密螺纹磨磨削丝杆螺纹--再去应力--研磨中心孔--精密外圆磨--精密螺纹磨磨削丝杆螺纹--倒两端不完整牙1/4圈--螺纹磨削倒角螺纹及顶端45°处理。
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