分析丝杆受力：Tr14×3的梯形螺杆，外径D=14，导程P=3，梯形丝杆传动存在很大的摩擦损耗（滚珠丝杆传动这种损耗很小），一般取n=40%作为有效输出。

1、由旋转运动转化为直线运动的扭矩T和推力F关系为（不计损耗，不计加速)：T=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14)；

2、如果计入启动或停止时的加速度，电动丝杆设计，假设启动加速度a为0.1G（即0.1×9.8=0.98），电动丝杆定做，那么启动时附加的力F2=m×a (m为物体重量，a为启动加速度)，F2产生的扭矩T2×40%=F2×P/(2×3.14)=m×a×P/(2×3.14)=0.0468N.m，T2=0.0468/40%=0.117N.m

3、计入损耗时T×40%=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14)=100×9.8×3×0.001/(2×3.14)=0.468 N.m，衡阳电动丝杆，得T=0.468/40%=1.17 N.m。

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改善滚珠丝杠系统热态特性的主要措施

由于该空心滚珠丝杠系统的热变形较大，因此可以从以下三个方面采取措施来改善其热态特性:

(1) 减少滚珠丝杠系统的发热量。可以采用非接触式轴承或低摩擦陶瓷球轴承; 合理调节滚珠丝杠副和轴承的预紧力; 选定并补充适当的润滑剂，在高速条件下建议使用基油动态粘度较低的润滑剂;改进滚珠丝杠副的结构，包括增加螺纹头数、减小滚珠直径，采用陶瓷滚珠或空心结构钢球滚珠，改善滚道表面粗糙度、表面形状误差等。

(2) 增强滚珠丝杠系统的散热。对空心滚珠丝杠副进行强制循环冷却; 对滚珠丝杠副螺母套筒和支承轴承进行强制循环冷却; 对空心滚珠丝杠系统外围进行喷射冷却或喷雾状制冷剂进行冷却等等。

(3) 对滚珠丝杠系统进行热误差补偿。测量空心滚珠丝杠系统产生的热误差，然后根据己经建立的误差补偿模型进行误差补偿计算，将计算的结果反馈给数控系统，使控制器发出相应控制指令以补偿相应的热误差。

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滚珠丝杠副可进行预紧并消除间隙，因而轴向刚度高，反向时无空行程，定位精度比较高，由于静、动摩擦系数小，且二者差值也很小，因而起动转矩小，动作灵敏，不会出现低速爬行现象，一般传动效率可达0.92-0.96，比普通滑动丝杠副提高3-4倍，因此驱动转矩仪为滑动丝杠副的1/4。

由于滚珠丝杠副摩擦系数小，不能自锁，传动具有可逆性，即不仅可把旋转运动转化为直线运动，也可将直线运动转化为旋转运动，因此在某些场合，如传动垂直运动时必需附加制动装置或防止逆转装置，以防止工作台等因自重而自动下降，磨损小，寿命长，维护简单，结构和工艺性均较复杂，成本较高。

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